Ultrasoniset moottorit jaetaan kahteen luokkaan sen mukaan, millä periatteella liike-energia tuotetaan: liikkuvan aallon moottoreihin ja paikallaanolevan aallon moottoreihin. Liikkuvan aallon moottoreihin lukeutuu rengatyyppinen ultrasoninen moottori, jota käytetään hiljattain esitellyssä 70-300mm F/4-5.6 VC USD objektiivissa ja eräissä muissa, mutta tässä objektiivissa käytetään uudempaa teknologiaa, PZD:tä ( Piezo Drive), joka toimii paikallaanolevan aallon periatteella.

Paikallaanolevan aallon utrasoninen moottori käyttää korkeafrekvenssistä virtaa laajentamaan ja kääntämään pietsosähköistä (pietsokeraamista) elementtiä, jolloin koko elementti liikkuu yhdellä paikallaanolevan aallon liikkeellä. Pietsokeraamisessa elementissä oleva metallikärki kääntyy elementin kiertoliikkeen avulla, mikä puolestaan liikuttaa roottoria kitkan avulla. Paikallaanpysyvän aallon utrasonisilla moottoreilla on selvänä etuna se, että ne ovat liikkuvan aallon moottoreita pienempiä ja mahdollistavat siten SLR-objektiivien pienemmän koon.

Tamron Piezo Drive erottuu muista tarkan, nopean ja äänettömän autofokuksensa ansiosta.