Ultrasoniske motorer er opdelt i to kategorier afhængig af det princip, der genererer energien: Motorer med bevægelige bølger (Traveling wave motors) og motorer med stationære bølger (standing wave motors). Motorer med bevægelige bølger omfatter den ultrasoniske ring-type motor, som blev benyttet i det nyligt lancerede 70-300mm F/4-5.6 VC USD, samt andre objektiver, men dette objektivet benytter sig af en nyere teknologi, nemlig PZD (Piezo Drive), som benytter sig af den stationære bølges princip.

En ultrasonisk motor med stationære bølger anvender højfrekvent spænding til at skyde ud og dreje det piezo-elektriske (piezo-keramiske) element, og flytter dermed hele elementet i en stationær bølgebevægelse. En metalspids på det piezo-keramiske element roteres elliptisk ved elementets drejende bevægelse, og driver dermed rotoren ved hjælp af friktion. Ultrasoniske motorer med stationære bølger har en klar fordel, idet de er mindre end de tilsvarende motorer med bevægelige bølger, og derfor er det muligt at skabe et mere kompakt objektiv til SLR:

Tamron Piezo Drive skiller sig ud ved sin præcise, hurtige og lydløse autofokus.